XR Block(圖形化機(jī)器人編程軟件)

XR Block電腦版是一款圖形化機(jī)器人編程軟件，軟件功能性很強(qiáng)，界面干凈清爽，使用拖曳方式就可以開始進(jìn)行編程，XR Block電腦版使用起來也是相當(dāng)方便簡單的，就算不是電子專業(yè)的創(chuàng)客愛好者，甚至是低幼齡的孩子都能夠利用XR Block+小R機(jī)器人套件輕松完成機(jī)器人邏輯編程。除此之外，XR Block電腦版完全兼容小R的Arduino平臺和51duino平臺、STMduino平臺的智能小車機(jī)器人。如果對這款軟件有興趣的用戶可以來3322軟件站下載體驗一下哦，這是一款特別好用的軟件！

XR Block(圖形化機(jī)器人編程軟件)特色

1、這款圖形化機(jī)器人編程軟件功能性很強(qiáng)，界面干凈清爽，使用拖曳方式就可以開始進(jìn)行編程。
2、軟件使用起來也是相當(dāng)方便簡單的，就算不是電子專業(yè)的創(chuàng)客愛好者，甚至是低幼齡的孩子都能夠利用小R機(jī)器人套件輕松完成機(jī)器人邏輯編程。
3、除此之外，軟件完全兼容小R的Arduino平臺和51duino平臺、STMduino平臺的智能小車機(jī)器人。

XR Block電腦版使用方法

1、完成jdk的安裝之后，就可以直接雙擊運(yùn)行小R科技發(fā)布的XR Block圖形化編程軟件了，請注意要把軟件最頂上主板類型設(shè)為“51duino”。
點(diǎn)擊左側(cè)的“小R科技”欄，可以看到我們提供的各種傳感器、外設(shè)以及動作指令，把需要的傳感器或邏輯塊拖到右側(cè)，根據(jù)邏輯流程挨個鑲嵌上去。注意的是，我們的管腳是可以輸入數(shù)字和字母的，如果是51duino平臺，不能輸入字母，否則無法生成代碼，原因大家都知道：8051單片機(jī)管腳是沒有英文字母的。

如下例子：定義紅外光電開關(guān)的管腳號為P2^3，引腳狀態(tài)為高電平。
2、完成編輯之后，點(diǎn)擊右上角的“生成代碼”按鈕，如果邏輯無誤，變量名稱沒有錯誤，XR Block會彈出一個文件保存對話框，默認(rèn)的文件名為main.c，請不要修改文件名稱。

3、把生成的main.c文件拷貝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夾中，替換原有的main.c文件。

4、雙擊51duino_SDK.uvproj項目文件，keil會打開項目工程。

5、點(diǎn)擊Keil左上角的“編譯(build)”按鈕，即可開始編譯代碼。

6、如代碼無誤，編譯完成后在51duino_SDK文件夾中找到51duino_SDK.hex，這就是生成的固件，把USB-TTL串口線連接電腦和51duino主控板串口，用STC-ISP軟件把固件燒錄到51duino主控板，就可以看到效果了。

Arduino IDE如何搭配使用XR Block

Arduino IDE如何搭配使用XR Block圖形化編程軟件（Arduino版本小車專用）
Arduino IDE編程環(huán)境可以將XR Block作為插件進(jìn)行調(diào)用，創(chuàng)客玩家可以很方便地把XR Block編寫出來的程序上傳到Arduino UNO R3主控板上。
具體配置如下：
首先電腦下載安裝Arduino IDE編程環(huán)境，然后用Arduino 1.7.8作為示范。
然后把Arduino主控板通過USB數(shù)據(jù)線與電腦的USB相連接。
1、打開Arduino IDE，在軟件上方的“工具”--“端口”中，選擇當(dāng)前Arduino生成的串口COM口。
然后打開左上角的“文件”菜單，并選擇里面的“首選項”，在彈出的“首選項”頁面中，記住其中的“項目文件夾路徑”，一會兒要用到。